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ARS-1000L机载激光雷达系统在500KV直流输电线路巡检中的应用

2020 / 08 / 21
一、项目背景
某省电力公司于2020 年开展全省500kV 及以上输电线路通道三维激光点云数据采集工作,目前已在部分区域进行了试验段数据采集。

二、试验段选路通道选择
试验段线路:选择500kV 直流线路龙政线1762#至1764#段,3 基杆塔,2 个档间,全长约0.8km。
测区地形:此路段线路带电,其下方有地形起伏、植被覆盖,地貌类型丰富,杆塔间通视性较好,且有公路可以到达杆塔下方。
试验段线路通道示意图

三、设备一览表
ARS-1000L机载激光测量系统以旋翼无人机/无人电动直升机平台为载体,一体化集成高精度激光扫描仪、GPS、IMU等传感器,以自主知识产权的时间同步技术和一体化多传感器集成技术为支撑,同步获取三维激光点云和定位定姿数据,通过配备的数据处理和应用软件,快速生成DSM、DEM,制作DLG和3D模型。

四、采集流程
本次演示采用ARS-1000L机载激光雷达系统进行数据采集,设计航线为双边航线线路侧上方飞行,线路长度0.8km,飞行高度80米,作业时间3分20秒。

ARS1000安装示意图

五、点云成果
采集原始数据经过融合解算得到真彩色点云数据,点密度达到450点/平方米以上。

解算得到的真彩色激光点云图
将点云按照电力线、杆塔、地面点、低植被、高植被、建筑等类别进行分类。

点云分类显示图

六、点云数据应用
获取点云数据不仅仅是为了简单的浏览查看,而是为电力线路的巡检提供实实在在的解决方案,提高巡检的效率。
分类后的点云数据在《架空线路运行规程》等相关规范下,运行实时安全分析,检测出线路的危险点故障,及时提出预警并标识危险点的具体位置。

安全实时分析结果图
通过专业软件进行线路通道的纵横断面分析,得出清晰纵横断面图,为地质情况分析、地物分布情况分析提供强有力的数据支撑。

纵横断面图
对分类后的杆塔数据进行杆塔倾斜度检测,一键得出杆塔的倾斜弧度和角度,而不再需要去现场进行复杂的工程测量。

杆塔倾斜检测结果图
随着技术的发展和激光雷达软硬件的不断升级,激光点云将在电力巡检中得到更加广泛的应用。

   
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